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                速度控制和轉矩控制是用什么控制的?

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                速度控制和轉矩控制是用什么控制的?

                發布日期:2020-04-29 作者: 點擊:

                速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的,位置控制是通過發脈沖來控制的,蘇州線性模組告訴您具體采用什么控制方式要根據客戶對直線滑臺伺服電機的要求來選擇: 

                1)對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉矩,用轉矩模式是很合適;

                  

                2)對位置和速度有一定的精度要求,而用轉矩模式不太方便,可先速度或位置模式,上位控制器有比較好的閉環控制功能,用速度控制效果會好一點;

                  

                蘇州線性模組廠家


                3)對運動中的動態性能有比較高的要求時,需要實時對電機進行調整,控制器本身的運算速度也很慢(比如PLC,或低端運動控制器),就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快,可以用速度控制方式,把位置環從驅動器移到控制器上,減少驅動器的工作量,提高 效率(比如大部分中高 端運動控制器)。


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